La trayectoria de Joaquín Esquer, desde sus comienzos es la de un creador con interés por todo lo relacionado con la escultura, trabajando en diferentes talleres (fundición, talla de piedra, de madera, restauración…), donde adquiere sus conocimientos a nivel práctico y colabora con diferentes artistas, que le han ido dando un amplio enfoque artístico para todas sus creaciones.

En su universo creativo, el espacio y la síntesis de la forma definen la honestidad y sencillez de su obra. Esto queda patente en sus trabajos de hierro forjado donde la fuerza del material torsionado se complementa con la suavidad de las formas, confiriéndoles a las obras un carácter rotundo y amable a la vez.